ANYmal D - Robotic Inspection Platform Four-legged robotic platform

ANYmal D - Robotic Inspection Platform

Four-legged robotic platform

Varenr: ANYmal-D

ANYmal D er en firebeint robot som er fullt autonom og designet av ANYbotics for inspeksjonsarbeid i industrielle anlegg. Den er utstyrt med et utvalg sensorer, inkludert visuelt og termisk kamera, ultralydmikrofon, kraftig LED-lys og Lidar. Roboten kan også leveres med integrerte gass-sensorer som muliggjør kontinuerlig deteksjon av brennbare og giftige gasser. ANYmal Ds smarte funksjoner muliggjør autonom datainnsamling i komplekse anlegg og ivaretar sikkerheten med et robust navigasjonssystem som automatisk detekterer hindringer og planlegger alternative ruter.

ANYmal Ds sensorer inkluderer:

·     Visuelt kamera: 20x optisk zoom for klare langdistansebilder og videoer i 4K-oppløsning.

·     Termisk kamera: Presise temperaturavlesninger i et område på -40 – 550°C

·     Pan-tilt-enhet: Høy bevegelse av kamera-enheten (+/- 90° vertikal, +/- 165° horisontal) for raske og effektive avlesninger.

·     Spotlight: Sterkt lys på maksimalt 3790Im støtter visuelle inspeksjoner i mørket.

·     Ultralydmikrofon: Registrer akustiske målinger i hørbare og ultralydfrekvenser (0—384kHz).

·     Lidar-skanner: 360° skanning for lokalisering og 3D-modellering av omgivelsene.

ANYmal D er en plattform som leverer en komplett pakke med robot og programvare som skaper verdi fra dag én. I tillegg kan man ved hjelp av softwarens API integrere roboten med eksisterende systemer slik at data som samles av roboten automatisk mates inn automatisk for videre analyse. ANYmal Ds bevegelsesalgoritme er basert på kunstig intelligens og kan navigere i komplekse, fleretasjes anlegg som er laget for mennesker. Roboten håndterer åpne risttrapper, kan krype under lave hindringer og fungerer på vått og ujevnt terreng. Den har en normal ganghastighet på 1,3 m/s og en gangrekkevidde på ca 2 km (90-120 minutter) per lading. ANYmal D har også innebygd WiFi og 4G/LTE og fungerer med og uten tilkobling. Med andre ord er det ikke nødvendig med kontinuerlig WiFi/mobildekning i anlegget for at roboten skal kunne utføre oppdrag.

Ta gjerne kontakt for mer informasjon!

 

Inkludert i leveransen

 

ANYmal (gen. D) robotplattform

(IP67, CE, ANATEL), inkl. 1 batteri

Integrert Lidar, 6× dybdekameraer, 2× vidvinkelkameraer

2× innebygde datamaskiner for bevegelses-styring og lokalisering, samt behandling av inspeksjonsdata

ANYmal integrert inspeksjonsutstyr:

Visuelt optisk zoomkamera, termisk kamera, retningsbestemt ultralydsmikrofon og LED-lys

Robust, industrielt nettbrett (IP68, MIL-STD-810G)

Dokkingstasjon for autonom lading, inkludert veggmontert ladeenhet og ladeadapter

Tilkobling via Wi-Fi 2,4 og 5,0 GHz